若干依賴型不確定時(shí)滯系統(tǒng)的理論與方法的研究.pdf

1、哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文若干依賴型不確定時(shí)滯系統(tǒng)的理論與方法的研究姓名：劉勇申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：系統(tǒng)理論指導(dǎo)教師：羅躍生20090501哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文A b s t r a c tS t a b i l i t yi s o f p r i m a r yi m p o t a n c e f o ra s y s t e m ，a n dt i m e - d e l a yC a nb e f o u n di 1

2、 1 t h ee n g i n e e r i n gp r a c t i c e s ．A sw e a l lk n o w , t h ee x i s t e n c eo ft i m ed e l a yc a nb eM n g i nal a r g e n u m b e ro f e x f f e c t s t ot h es t a b i l i t yo f t h es y s t e m s ，b

3、 e c a u s et h ee x i s t e n c eo f t i m ed e l a yw i l l a l t e rt h e c h a r a c t e r i s t i c e q u a t i o no ft h es y s t e m s ，a n dt i m ed e l a yb e c o m e s t h em a i nf a c t o r t oc a u s ei n s

4、t a b i l i t yo f t h es y s t e m ．T h e r e f o r e ，t h e s p e c i a l i z e dr e s e a r c ho f t i m e - d e l a y i sv e r y i m p o r t a n t ．F i r s t l y , t h i sp a p e rd i s c u s s e dp r i n c i p a l l

5、 yt h ea s y m p o t o t i c s t a b i l i t ya n dr o b u s tH 。c o n t r o l l e r o f p r o b l e m s o f t h ed e p e n d e n to f l i n e a ru n c e r t a i n t i n e - d e l a ys y s t e m s ．B a s e d O l l l i n

6、e a rm a t r i xi n e q u a l i t ym e t h o da n dL y a p u n o v s t a b i l i t yt h e o r y , a n db yc o n s t r u c t i n gt h ea p p r o p r i a t eL y a p u n o vf u n c t i o n , w eh a v es t u d i e dt h e t i

7、 m e 。d e l a ys y s t e m s w h i c h p o s s e s s d e f i n i t e m a t c h i n g c o n d i t i o n s a n d v a l u e d - b o u n d e du n c e r t a i n t y ．I n t r o d u c t i n g s o m ef r e e w e i g h t i n gm a

8、 t r i x e s b y u s i n g t h e i n t e g r a li n e q u a l i t y , w eg i v e dt h es u f f i c i e n t c o n d i t i o n so ft h es y s t e m sa n dt h el a r g e s tt i n ed e l a y ．T h er e s u l t sw e h a v e o

9、b t a i n e dh a v e l e s sc o n s e r v a t i v ea n dm a t r i xv a r i a b l e s ．I n t h i s p a p e r w ea l s o g i v e d t h e d e s i g n a p p r o a c h o f c o n t r o l l e r k e e p i n gt h eu n c e r t a i

10、 nt i m e - d e l a ys y s t e m sa s y m p o t o t i c a ls t a b i l i z a t i o n ．T h i sm e t h o di s p r o v e d ，a n d t h e r e s u l t ss h o w t h ee f f e c t i v e n e s so f t h ep r o p o s e d m e t h o d

11、 ．S e c o n e d l y , w h e nt h e s t a t e i s n o tm e a s u r a b l e ，w e d i s c u s s e d t h e d e s i g na p p r o a c h o fu n b i a s e d f i l t e r o fl i n e a r u n c e r t a i nt i n e —d e l a ys y s t e

12、 m s ，g i v i n gt h es u f f i c i e n t c o n d i t i o n so f r o b u s ta s y m p o t o t i cs t a b i l i t y o f t h es y s t e m s ，c o m p a r i n gw i t ht h ei n d e p e n d e n t t i m e - d e l a yu n c e r t

13、 a i ns y s t e m ，a n d O U rr e s u l t so ft h eu n b i a s e df i l t e rd e s i g nh a v e l e s sc o n s e r v a t i v e ．M e a n w h i l e ，w ea l s od i s c u s st h ep r o b l e m so fc o n v e n t i o n a lf i