基于Galileo-GPS聯(lián)合導(dǎo)航性能分析及DSP定點(diǎn)算法研究.pdf

1、目前的GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)以全球性、高精度、實(shí)時(shí)三維定位、自動(dòng)化等顯著特點(diǎn)及其所獨(dú)具的定位導(dǎo)航、授時(shí)校頻、精密測(cè)量等多方面的強(qiáng)大功能，成為繼蜂窩移動(dòng)通信(GSM)、互聯(lián)網(wǎng)之后的全球第三個(gè)IT經(jīng)濟(jì)新增長(zhǎng)點(diǎn)。Galileo/GPS聯(lián)合導(dǎo)航技術(shù)就是將這兩個(gè)系統(tǒng)結(jié)合在一起，充分發(fā)揮兩個(gè)系統(tǒng)各自優(yōu)勢(shì)，一方面大大增加了可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)，在一定程度上改善了精度，從而解決目前GPS系統(tǒng)或其他單系統(tǒng)定位導(dǎo)航應(yīng)用中的部分難題，提供更加穩(wěn)定可靠的定位導(dǎo)航服務(wù)。因此，

2、GPS與Galileo系統(tǒng)的聯(lián)合導(dǎo)航對(duì)于提高精度和定位的可靠性有著特別重要的意義。
　　由于聯(lián)合導(dǎo)航系統(tǒng)處理負(fù)荷大，要求速度快，需要兼顧定位精度和運(yùn)算速度的高性能處理器。本文主要的研究目的在于通過(guò)對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航原理和理論，以及國(guó)內(nèi)外衛(wèi)星導(dǎo)航解算相關(guān)技術(shù)的研究，研究Galileo/GPS聯(lián)合導(dǎo)航解算的工程實(shí)現(xiàn)，通過(guò)對(duì)導(dǎo)航解算的浮點(diǎn)與定點(diǎn)算法在實(shí)際芯片上的比較研究，結(jié)果表明，一方面定點(diǎn)程序通過(guò)優(yōu)化可達(dá)到硬件浮點(diǎn)協(xié)處理器的精度和運(yùn)算速度，同

3、時(shí)定點(diǎn)處理器具有功耗低和成本低的優(yōu)勢(shì)，使得在保證定位精度的情況下，提高了系統(tǒng)的整體性能。
　　本文通過(guò)實(shí)測(cè)、試驗(yàn)、仿真等技術(shù)手段對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航解算算法進(jìn)行了測(cè)試，對(duì)導(dǎo)航解算的浮點(diǎn)算法與定點(diǎn)算法進(jìn)行研究，并根據(jù)需要進(jìn)行了測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本文的研究?jī)?nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面：
　　(1)闡述導(dǎo)航解算的原理，給出了導(dǎo)航解算的流程。
　　(2)對(duì)比了GPS、Galileo及Galileo/GPS聯(lián)合導(dǎo)航系統(tǒng)的可見(jiàn)星數(shù)目、GDOP值及