GPS跟蹤多線程算法的研究及DSP平臺(tái)下導(dǎo)航解算的實(shí)現(xiàn).pdf

1、GPS軟件接收機(jī)是衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域重要的研究?jī)?nèi)容，而GPS軟件接收機(jī)的實(shí)時(shí)性是衡量其性能最重要的標(biāo)準(zhǔn)之一。所以本文從GPS軟件接收機(jī)實(shí)時(shí)性的角度出發(fā)，研究了GPS基帶信號(hào)的跟蹤算法、導(dǎo)航解算算法和導(dǎo)航解算算法如何在DSP平臺(tái)上的實(shí)現(xiàn)。
　　對(duì)于GPS基帶信號(hào)的跟蹤算法，本文通過分析研究跟蹤環(huán)路中碼環(huán)和載波環(huán)的結(jié)構(gòu)和性能，將碼環(huán)和載波環(huán)結(jié)合為一個(gè)完整的跟蹤環(huán)路，其中不僅采用了較為先進(jìn)的算法而且還簡(jiǎn)化了跟蹤環(huán)路的整體結(jié)構(gòu)。文章還根據(jù)跟蹤環(huán)

2、路中各個(gè)部分的計(jì)算量以及計(jì)算時(shí)間的不同，提出一種利用多線程改進(jìn)跟蹤整體流程的辦法，此法通過合理的線程調(diào)度可以減少跟蹤環(huán)路的運(yùn)行時(shí)間，從而有助于提升GPS軟件接收機(jī)的實(shí)時(shí)性。
　　對(duì)于GPS導(dǎo)航解算算法，本文根據(jù)導(dǎo)航解算算法中所涉及到的內(nèi)容分別討論了比特同步、導(dǎo)航數(shù)據(jù)的解碼、衛(wèi)星位置的解算、偽距的計(jì)算和接收機(jī)位置的解算，在實(shí)現(xiàn)接收機(jī)位置的解算過程中，又重點(diǎn)研究了當(dāng)衛(wèi)星數(shù)大于4顆時(shí)所采用的最小二乘法。文章還給出了導(dǎo)航解算算法的仿真及測(cè)