攝像機自標定的算法研究.pdf

1、在三維重建等計算機視覺技術(shù)應(yīng)用中，攝像機標定扮演著重要的角色，它是從二維圖像信息還原三維空間信息的關(guān)鍵所在。攝像機自標定僅從圖像本身出發(fā)，即可把攝像機模型確定到僅相差一個相似變換的程度。它不需要離線的標定過程，在很多視覺系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。
　　攝像機自標定與分層重建緊密相關(guān)，當分層重建的層次改善到度量重構(gòu)時，攝像機模型也上升到度量意義下。攝像機自標定的根源在于攝像機做剛體運動時，絕對二次曲線保持不動。
　　本文介紹了從圖

2、像序列計算得到度量攝像機的整個自標定過程，主要包括：從圖像序列計算基礎(chǔ)矩陣，從基礎(chǔ)矩陣計算射影攝像機以及從射影攝像機還原度量攝像機的過程。我們提出了一種基于半正定規(guī)劃的自標定方法，有效克服了傳統(tǒng)線性自標定法不能解決的絕對二次曲線對偶圖像不正定的問題。并由攝像機的內(nèi)參數(shù)約束出發(fā)，給出了關(guān)于絕對對偶二次曲面的不等式約束，進一步限定了可行域的范圍?；诎胝ㄒ?guī)劃的自標定方法在本質(zhì)上是帶約束的線性自標定方法，因為給定的約束是合理的，從理論上來說