基于圖像序列的攝像機(jī)自標(biāo)定方法研究.pdf

1、攝像機(jī)標(biāo)定是計算機(jī)視覺中由二維圖像獲取三維信息關(guān)鍵的步驟之一，被廣泛應(yīng)用于三維重建、導(dǎo)航、視覺監(jiān)控等領(lǐng)域。其中攝像機(jī)自標(biāo)定是標(biāo)定的發(fā)展方向，相比傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室標(biāo)定，自標(biāo)定更接近實(shí)際應(yīng)用，可應(yīng)用于在線三維重建，因此具有廣大的應(yīng)用前景。
　　目前已開展了自標(biāo)定的方法研究，但是基本上是基于恒定內(nèi)參的標(biāo)定，而在實(shí)際應(yīng)用中，不管是運(yùn)動的攝像機(jī)還是運(yùn)動的物體，當(dāng)物體與相機(jī)距離不是太大時，相機(jī)的內(nèi)參數(shù)不能視為恒量，即：相機(jī)的內(nèi)參數(shù)會變化，因此變化內(nèi)

2、參的自標(biāo)定更有實(shí)際意義。本人在學(xué)習(xí)了標(biāo)定的相關(guān)基礎(chǔ)理論后，對變參自標(biāo)定的方法進(jìn)行了一定的探索，主要的工作如下：
　　(1)、闡述了自標(biāo)定的研究背景與意義，分析了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，描述自標(biāo)定的理論研究價值和應(yīng)用前景。
　　(2)、介紹了攝像機(jī)模型和多視圖幾何等自標(biāo)定的理論基礎(chǔ)，并對目前比較常用自標(biāo)定方法進(jìn)行介紹。
　　(3)、在基于絕對二次曲面的自標(biāo)定方法基礎(chǔ)上，提出了一種基于絕對對偶二次曲面像變換的變化內(nèi)參自標(biāo)定方法。通

3、過變換矩陣，讓絕對對偶二次曲面像的元素在同一數(shù)量級上，降低絕對對偶二次曲面像對噪聲的敏感度，從而提高標(biāo)定的魯棒性。該方法通過估計內(nèi)參初值，構(gòu)造變換矩陣，然后利用變換矩陣將絕對二次曲面的像的對偶變?yōu)閱挝痪仃嚕脝挝痪仃嚨募s束進(jìn)行標(biāo)定，能提高標(biāo)定的精度。真實(shí)圖片實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法能提高精度和魯棒性，而且不會增加計算量。
　　(4)、在基于絕對二次曲線的自標(biāo)定方法基礎(chǔ)上，應(yīng)用準(zhǔn)仿射重構(gòu)理論，提出基于準(zhǔn)仿射重構(gòu)的變參自標(biāo)定。首先通過圖