雙目立體視覺(jué)中攝像機(jī)自標(biāo)定方法研究.pdf

1、計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)中雙目立體視覺(jué)是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。它主要依據(jù)人類視覺(jué)處理景物，使用兩臺(tái)攝像機(jī)在相對(duì)固定的位置同時(shí)對(duì)同一景物從不同角度攝取圖像，利用視差計(jì)算物體之間對(duì)應(yīng)點(diǎn)從而得到三維空間場(chǎng)景中的信息。
　　雙目立體視覺(jué)的三維測(cè)量屬于一種非接觸被動(dòng)式測(cè)量方法，此方法可以得到三維目標(biāo)的距離、寬、高等信息，目前已被廣泛應(yīng)用到三維重構(gòu)、智能機(jī)器人導(dǎo)航、工業(yè)監(jiān)測(cè)、等領(lǐng)域。隨著雙目立體視覺(jué)相關(guān)技術(shù)的不斷開(kāi)發(fā)、計(jì)算機(jī)硬件與圖像傳感器研究意義的不斷

2、提高，計(jì)算機(jī)雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)的三維測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越受到人們的重視。
　　本論文以計(jì)算機(jī)雙目立體視覺(jué)理論為基礎(chǔ)，深入了解雙目立體視覺(jué)的三維測(cè)量技術(shù)，雙目立體視覺(jué)的攝像機(jī)自標(biāo)定方法的研究是本論文的重點(diǎn)。本論文同時(shí)還對(duì)短基線計(jì)算機(jī)雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用和測(cè)量進(jìn)行了探究。
　　本論文的主要工作是實(shí)現(xiàn)了一種改進(jìn)的攝像機(jī)內(nèi)部參數(shù)自標(biāo)定方法。它主要通過(guò)兩臺(tái)攝像機(jī)在不同視角和位置對(duì)相同的周圍環(huán)境進(jìn)行圖像采集完成攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)自標(biāo)定。該