攝像機(jī)標(biāo)定的前處理研究.pdf

1、攝像機(jī)標(biāo)定是一個(gè)理論意義與實(shí)用價(jià)值兼?zhèn)涞恼n題，可以廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)、科學(xué)研究及國防建設(shè)等諸多領(lǐng)域，是當(dāng)今計(jì)算機(jī)視覺研究的一個(gè)熱點(diǎn)。本文對(duì)攝像機(jī)標(biāo)定的前處理進(jìn)行了系統(tǒng)的研究，主要針對(duì)圖像角點(diǎn)檢測和圖像畸變校正兩方面算法進(jìn)行研究，隨后為了今后的工作需要，用OpenCV實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)標(biāo)定程序。
　　 本論文主要進(jìn)行了以下兩方面的研究：
　　 (1)在傳統(tǒng)Harris算法的基礎(chǔ)上，通過大量實(shí)驗(yàn)，對(duì)其中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果

2、影響較大的多個(gè)參數(shù)因子可以進(jìn)行不同策略的先整體后局部的調(diào)整，提出了Harris算子與數(shù)據(jù)分析相結(jié)合的自適應(yīng)角點(diǎn)檢測算法。該算法采用三角棋盤格作為目標(biāo)圖像，針對(duì)三角棋盤格的畸變圖像進(jìn)行角點(diǎn)檢驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，該算法有效避免了三角形角點(diǎn)聚簇和角點(diǎn)缺失現(xiàn)象，角點(diǎn)提取效果良好。與傳統(tǒng)的角點(diǎn)檢測相比，本文的方法可以獲取更準(zhǔn)確完整的角點(diǎn)數(shù)目，對(duì)曲率在一定范圍內(nèi)的光滑曲線的角點(diǎn)檢測效果尤為顯著。后面的應(yīng)用可以看出，此自適應(yīng)算法還對(duì)邊緣角點(diǎn)檢測有很好的

3、效果。
　　 (2)基于Harris的自適應(yīng)角點(diǎn)檢測算法可應(yīng)用到圖像畸變校正、攝像機(jī)標(biāo)定以及旋轉(zhuǎn)曲面三維重建三個(gè)方面。在校正畸變圖像方面，對(duì)幾種不同的攝像機(jī)畸變類型進(jìn)行探討，在三角形重心公式的基礎(chǔ)上，提出了一組基于三角形重心坐標(biāo)的畸變校正公式模型；在攝像機(jī)標(biāo)定應(yīng)用方面，本文利用VisualC++6.0為平臺(tái)，結(jié)合目前國內(nèi)外最大的計(jì)算機(jī)視覺庫OpenCV來實(shí)現(xiàn)標(biāo)定程序，包括圖像角點(diǎn)提取、圖像畸變校正以及攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)求解輸出三個(gè)部