無(wú)速度傳感器變頻調(diào)速模型參數(shù)辨識(shí)及控制研究.pdf

1、交流調(diào)速系統(tǒng)憑借良好的調(diào)速性能、極佳的節(jié)能效果，引起了工業(yè)界的普遍關(guān)注，在諸多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，正逐步取代直流調(diào)速系統(tǒng)，成為電氣傳動(dòng)方面研究的一個(gè)熱點(diǎn)。在交流調(diào)速系統(tǒng)中，矢量控制等先進(jìn)控制技術(shù)的應(yīng)用，使得調(diào)速性能得到了顯著的改善。然而，電機(jī)參數(shù)的精確與否卻嚴(yán)重制約著系統(tǒng)的調(diào)速性能，因此，如何精確地得到電機(jī)參數(shù)是矢量控制系統(tǒng)首要解決的問(wèn)題。離線辨識(shí)法不能夠?qū)崟r(shí)反映電機(jī)運(yùn)行中的特性，要獲取電機(jī)的實(shí)時(shí)參數(shù)，就必須對(duì)其進(jìn)行在線辨識(shí)，即在電機(jī)

2、運(yùn)行過(guò)程中采用一種恰當(dāng)?shù)姆椒▽?duì)其進(jìn)行辨識(shí)或估算。
　　無(wú)速度傳感器矢量控制是基于傳統(tǒng)矢量控制提出的一種新型控制方法，較之傳統(tǒng)方法，無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)省去了速度傳感器和編碼器，降低了系統(tǒng)成本，減小了系統(tǒng)復(fù)雜度。依靠所設(shè)計(jì)的全階磁鏈觀測(cè)器和速度計(jì)算方法對(duì)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行在線辨識(shí)；
　　電機(jī)參數(shù)的在線辨識(shí)是本課題首要解決的問(wèn)題，在磁鏈估算方面，本課題提出了一種利用特征函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)電壓模型和電流模型復(fù)合的方法。在模型參考自適應(yīng)基礎(chǔ)上

3、構(gòu)建磁鏈觀測(cè)和速度計(jì)算模型，并對(duì)反饋增益進(jìn)行改進(jìn)，使電機(jī)磁鏈觀測(cè)模型能夠?qū)崿F(xiàn)平滑切換，即在低速區(qū)域接近于電流模型的磁鏈觀測(cè)，在高速區(qū)域接近電壓模型。
　　接下來(lái)構(gòu)建無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)模型，在這個(gè)模型中，通過(guò)參數(shù)辨識(shí)模型得到的轉(zhuǎn)速和磁鏈等參數(shù)，在矢量控制系統(tǒng)中作為輸入量來(lái)調(diào)節(jié)各控制量，經(jīng)過(guò)解耦電路、2R/3S變換和 SVPWM實(shí)現(xiàn)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的控制，通過(guò)MATLAB/Simulink對(duì)其進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的參數(shù)