無(wú)速度傳感器矢量控制策略研究.pdf

1、無(wú)速度傳感器的矢量控制技術(shù)關(guān)系著列車的平穩(wěn)運(yùn)行，是牽引傳動(dòng)系統(tǒng)重要的研究?jī)?nèi)容之一。本文依托“十二五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目“城市軌道交通列車綜合節(jié)能關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用示范”，圍繞轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)和轉(zhuǎn)速估計(jì)展開研究，設(shè)計(jì)完成了無(wú)速度傳感器的矢量控制策略，并利用仿真以及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了控制策略的可行性和有效性。
　　針對(duì)經(jīng)典的矢量控制策略的研究，分析了矢量控制理論和坐標(biāo)變換的方法，研究了異步電機(jī)的不同矢量控制方案，建立了異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，設(shè)

2、計(jì)了簡(jiǎn)單可行的電壓重構(gòu)方法，得到了準(zhǔn)確的電機(jī)定子電壓，為無(wú)速度傳感器矢量控制策略的實(shí)現(xiàn)奠定了理論基礎(chǔ)。
　　針對(duì)異步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)的研究，根據(jù)電壓型轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器的誤差分析，提出了基于離散濾波器的改進(jìn)優(yōu)化措施，通過(guò)設(shè)置合適的截止頻率以及補(bǔ)償措施，消除了積分飽和以及直流偏置，但存在低速性能差的問(wèn)題。為了解決改進(jìn)的磁鏈觀測(cè)器存在的問(wèn)題，基于穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)了全階磁鏈觀測(cè)器，通過(guò)反饋增益矩陣的極點(diǎn)配置，保證了磁鏈觀測(cè)器的精度和穩(wěn)定性;分

3、析了磁鏈觀測(cè)模型的參數(shù)敏感性，并基于定子電阻辨識(shí)的方法，改善了磁鏈觀測(cè)器的動(dòng)態(tài)性能和參數(shù)敏感性。
　　s針對(duì)無(wú)速度傳感器矢量控制實(shí)現(xiàn)的研究，設(shè)計(jì)了改進(jìn)的MRAS的閉環(huán)轉(zhuǎn)速估計(jì)方法，借助李雅普諾夫穩(wěn)定性設(shè)計(jì)了自適應(yīng)率，并對(duì)模型進(jìn)行了穩(wěn)定性分析，同時(shí)研究了模型的參數(shù)敏感性以及敏感性抑制的方法，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能，實(shí)現(xiàn)了無(wú)速度傳感器矢量控制策略。
　　針對(duì)無(wú)速度傳感器矢量控制策略驗(yàn)證的研究，借助MATLAB仿真軟件和地鐵