基于無速度傳感器永磁同步電機矢量控制策略研究.pdf

1、隨著永磁同步電機在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的廣泛應用,對交流永磁同步電機伺服系統(tǒng)的新的算法的研究具有十分巨大的理論意義和實際的經(jīng)濟價值。因此,文中采用TI公司生產(chǎn)的電機控制專用數(shù)字信號處理器(DSP)芯片TMS320F2812作為核心處理器,設計開發(fā)了基于無速度傳感器永磁同步電機矢量控制系統(tǒng),并對控制算法進行了MATLAB仿真,對整個系統(tǒng)的軟硬件進行了調(diào)試。
　　 首先,介紹了本文的研究背景和發(fā)展狀況,然后分析了永磁同步電機的數(shù)學模型、結(jié)合

2、矢量控制理論和空間矢量調(diào)制算法(SVPWM),并在此基礎(chǔ)上提出了轉(zhuǎn)子速度的估算方法,討論了永磁同步電機無速度傳感器矢量控制伺服系統(tǒng)方案,給出系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)框圖。
　　 其次,在轉(zhuǎn)子速度估算算法做了詳細地理論闡述基礎(chǔ)上,對傳統(tǒng)滑模速度觀測器進行了改進,并提出了雙曲正切函數(shù)環(huán)節(jié)的滑模觀測器,并從理論證明和MATLAB/simulink仿真兩方面證明了方法的有效性。針對滑模算法“抖動”的問題,設計了基于模糊控制和滑?？刂葡嘟Y(jié)合的方式估算

3、電機轉(zhuǎn)子速度,仿真表明該方法具有精度高,收斂性好的優(yōu)點。
　　 再次,設計了基于TMS320F2812處理器的了整個控制系統(tǒng)。硬件模塊主要包括:IPM驅(qū)動電路、DSP電源電路、系統(tǒng)故障保護電路、電流電壓檢測電路等組成。軟件模塊主要包括:坐標變換、空間矢量脈寬調(diào)制、電流采樣、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速及位置觀測、速度環(huán)PI控制和電流環(huán)PI控制等。
　　 最后,基于CCS3.3開發(fā)平臺編程了轉(zhuǎn)子速度估計以及速度環(huán)和電流環(huán)控制的矢量控制算法,實