永磁同步電機(jī)無傳感器矢量控制方法研究及仿真.pdf

1、永磁同步電動機(jī)的運(yùn)動控制需要精確的轉(zhuǎn)子磁極位置信號去實現(xiàn)磁場定向。傳統(tǒng)機(jī)械傳感器檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速和磁極位置的方法，存在成本高、可靠性低、惡劣環(huán)境下適應(yīng)能力差等問題。因此，研究一種可靠的、低成本的無需機(jī)械傳感器的控制方法，便成了電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域中的一個研究熱點。 模型參考自適應(yīng)方法是一種基于基波勵磁估算轉(zhuǎn)子位置和速度的方法。在中、高速具有非常好的控制效果。脈動高頻信號注入法是利用電動機(jī)的磁飽和效應(yīng)來估計轉(zhuǎn)子實際位置，特別在零速到低速有

2、非常好的控制效果。 本文在研究上述兩種方法的基礎(chǔ)上，主要完成了以下幾個方面的工作： 建立了基于實時定子電阻辨識的MRAS永磁同步電機(jī)無傳感器矢量控制系統(tǒng)并進(jìn)行了仿真。該系統(tǒng)能夠很好的完成對轉(zhuǎn)子位置、速度和定子電阻的估算，對定子電阻的變化有很強(qiáng)的魯棒性，估算精度基本上能滿足矢量控制系統(tǒng)的要求，可以在中高速達(dá)到很好的動靜態(tài)性能。 在改進(jìn)的MRAS和基于的永磁同步電機(jī)矢量控制方法的基礎(chǔ)上，建立了簡化的MRAS模型，其結(jié)