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文檔簡介
1、隨著高層建筑的不斷增多，電梯成了人們工作和生活中不可或缺的交通工具。電梯的性能在很大程度上取決于曳引機性能及其所采用的控制模式，所以選擇理想的電機及其控制模式對于電梯的運行起到舉足輕重的作用。永磁同步電機容易用作直接驅(qū)動，可省去齒輪減速裝置，使得永磁同步電動機逐漸成為新型電梯拖動系統(tǒng)發(fā)展的主流。 本文在深入分析永磁同步電機數(shù)學模型的基礎上，將傳統(tǒng)的PI控制方法與模糊控制技術相結合，綜合其優(yōu)點，構成一種復合控制器，即模糊PI控制器
2、。將模糊PI控制應用于速度調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)，仿真結果表明該控制方法在性能上比傳統(tǒng)的PI控制有了很大的提高。 速度傳感器的存在使得其安裝、維護困難，增加了系統(tǒng)的成本，并降低了系統(tǒng)的可靠性，因此，無速度傳感器控制成為永磁同步電機研究的一個重要內(nèi)容。本文采用模型參考自適應法和擴展卡爾曼濾波算法這兩種方法分別對電機轉(zhuǎn)速進行估計，實現(xiàn)無速度傳感器控制。 在模型參考自適應轉(zhuǎn)速辨識方法中，選擇永磁同步電機作為參考模型，電機的電流模型作為可調(diào)模
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