雷達組網空間誤差配準算法研究.pdf

1、雷達組網系統(tǒng)誤差配準是多源信息融合的重要環(huán)節(jié),是發(fā)揮雷達組網優(yōu)勢的先決條件。通過對組網系統(tǒng)進行系統(tǒng)誤差配準,消除系統(tǒng)誤差對雷達組網性能影響,具有重要的理論和工程實踐意義。本文對多平臺異類傳感器組網系統(tǒng)誤差配準中的空間配準進行了系統(tǒng)的研究,主要內容如下:
　　首先,根據(jù)組網內雷達距離遠近采用不同的空間配準模型和算法思想。針對近距離雷達組網給出了幾種經典的空間配準算法,改進現(xiàn)有實時質量控制(RTQC)算法,使之適用于三坐標雷達組網的空

2、間配準。對各算法進行了仿真比較研究,分析了各算法在工程應用上的復雜性和估計精度,給出適用于雷達網系統(tǒng)誤差配準的算法組合。針對遠距離雷達組網的配準問題,考慮地球曲率影響給出了基于地心地固坐標系的遠距離空間配準算法,仿真驗證了算法的有效性。
　　其次,對雷達組網內存在異類傳感器的情況進行了研究。針對三坐標雷達和兩坐標雷達組網空間配準問題,分析了三坐標雷達和兩坐標雷達的量測特性,推導了空間配準模型,給出了基于廣義最小二乘(GLS)和擴維

3、擴展卡爾曼濾波(ASEKF)兩種相應的配準算法,并對這兩種算法進行了仿真比較分析。對于雷達和紅外的配準問題,考慮了雷達與紅外時間不同步的問題,實現(xiàn)了雷達與紅外的時間和空間同時配準。
　　接著,針對多平臺雷達組網的空間配準,根據(jù)地基雷達和機載雷達的特點,構建了多平臺空間配準模型。該模型考慮了機載雷達存在平臺姿態(tài)角偏差的情況,運用測地轉換技術將各雷達量測信息轉換到統(tǒng)一的地心地固坐標系下,隨后采用最小二乘思想對雷達的系統(tǒng)誤差以及運動平臺