對數(shù)空間中基于點(diǎn)云配準(zhǔn)的顏色校正算法研究.pdf

1、在計(jì)算機(jī)視覺中,常見的一個問題就是對于同一個成像物體來說,在不同的拍攝條件下,得到的圖像顏色是不同的。產(chǎn)生這個問題的原因主要有兩個:一是在成像過程中,數(shù)碼相機(jī)的光學(xué)系統(tǒng),光電傳感器器件和相機(jī)的參數(shù)設(shè)置會對圖像顏色造成影響;二是不同的光源照射也會使物體表面顯示的顏色有一定的偏差。這一問題降低了計(jì)算機(jī)視覺中很多算法的性能,例如物體跟蹤、圖像拼接、3D重建、特殊圖像處理等等。為了克服這一問題,對顏色校正技術(shù)的研究具有十分重要的意義。
　

2、　為了消除不想要的顏色差異,本文提出了一種新穎的基于點(diǎn)云配準(zhǔn)的顏色校正算法。該算法基于朗伯體反射模型。由于一幅圖像的顏色用對數(shù)表示會有很多優(yōu)點(diǎn),RGB顏色空間首先被投影到對數(shù)顏色空間,然后在對數(shù)顏色空間中,本文證明了同一物體或者相似物體在不同圖像中的點(diǎn)云可以用一個三維平移向量來表示;其次,在對數(shù)顏色空間中,使用這個三維平移向量來配準(zhǔn)對應(yīng)點(diǎn)云;最后,被這個三維平移向量變換過的源圖像跟參考圖像顯示為相似的顏色外貌。各種實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了本文所提