基于特征點(diǎn)提取的點(diǎn)云配準(zhǔn)算法研究.pdf

1、三維激光掃描技術(shù)是一門新興的數(shù)據(jù)獲取技術(shù)，其在文物修復(fù)，數(shù)字城市，逆向工程中扮演著極為重要的角色。然而，在實(shí)際測量中，利用三維激光掃描儀只能獲取物體某一視角的數(shù)據(jù)。所以，點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)作為三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理中極為重要的一環(huán)，能夠?qū)⒉煌暯撬@取的數(shù)據(jù)通過一系列的計(jì)算轉(zhuǎn)換到同一坐標(biāo)系下，從而獲取物體的完整點(diǎn)云數(shù)據(jù)。點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)的效果的好壞，將直接影響到其它后續(xù)的處理。傳統(tǒng)的點(diǎn)云配準(zhǔn)方法存在著消耗時(shí)間過多，配準(zhǔn)效率不高的問題，所以，通過比較不同

2、方法來提取特征點(diǎn)的效果并比較和分析提取特征點(diǎn)后再進(jìn)行配準(zhǔn)的結(jié)果，是本文的研究重點(diǎn)。
　　點(diǎn)云數(shù)據(jù)特征點(diǎn)是最基本并且保留了幾何特性和紋理特征的特征基元，坐標(biāo)系的改變并不會(huì)使其發(fā)生變化。而通過比較不同的方法提取點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的特征點(diǎn)，可以在減少計(jì)算量的前提下，保留點(diǎn)云的幾何特征。本文主要研究成果如下：
　?。?）敘述了點(diǎn)云初始配準(zhǔn)與精確配準(zhǔn)時(shí)的傳統(tǒng)方法，對其進(jìn)行分析和比較。
　?。?）研究點(diǎn)云特征點(diǎn)提取的方法，通過分別計(jì)算點(diǎn)云