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1、隨著國(guó)家節(jié)能減排政策的不斷落實(shí),推進(jìn)我國(guó)電梯節(jié)能工作,提高電梯節(jié)能水平,已成為擺在政府和電梯企業(yè)面前急需解決的重要問題。由于超級(jí)電容在儲(chǔ)能方面具有充放電速度快和功率密度大等諸多優(yōu)點(diǎn),對(duì)在電梯節(jié)能系統(tǒng)中采用超級(jí)電容作為儲(chǔ)能裝置進(jìn)行研究具有重要意義。本文在此背景下,設(shè)計(jì)了基于超級(jí)電容的電梯制動(dòng)能量回收存儲(chǔ)系統(tǒng),并對(duì)其中關(guān)鍵部分雙向DC/DC變換器的設(shè)計(jì)與控制進(jìn)行了深入的研究。
本文首先對(duì)基于超級(jí)電容的電梯制動(dòng)能量回收存儲(chǔ)系統(tǒng)進(jìn)行了
2、整體設(shè)計(jì),并對(duì)系統(tǒng)中各部分的重要作用進(jìn)行了分析。在對(duì)隔離型雙向DC/DC變換器和非隔離型雙向DC/DC變換器進(jìn)行了性能與優(yōu)缺點(diǎn)的研究后,完成了對(duì)雙向DC/DC變換器的選型。
在系統(tǒng)參數(shù)匹配方面,分析了電梯的典型運(yùn)行工況。根據(jù)電梯的運(yùn)行特點(diǎn),對(duì)超級(jí)電容的容量進(jìn)行了管理,總結(jié)了超級(jí)電容的參數(shù)匹配方法,并按照設(shè)計(jì)好的匹配方法對(duì)超級(jí)電容進(jìn)行了參數(shù)設(shè)計(jì),完成成本分析。接下來(lái),對(duì)雙向DC/DC變換器的降壓工作模式和升壓工作模式進(jìn)行了詳細(xì)分
3、析與理論研究。在理論研究的基礎(chǔ)上,分別對(duì)雙向DC/DC變換器的降壓工作模式和升壓工作模式進(jìn)行了參數(shù)計(jì)算。
在控制方案方面,介紹了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制理論與方法以及傳統(tǒng)控制方案的設(shè)計(jì)對(duì)雙向DC/DC變換器進(jìn)行控制的局限性。在此基礎(chǔ)上,研究了PID控制器參數(shù)的整定方法并進(jìn)行了Simulink仿真。設(shè)計(jì)雙閉環(huán)串級(jí)控制,并對(duì)雙向DC/DC變換器工作在降壓和升壓模式下的控制器參數(shù)分別進(jìn)行優(yōu)化,并對(duì)優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行了分析。然后,基于設(shè)計(jì)好的控制器參數(shù)
4、,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了特定工況下的Simulink仿真,給出了超級(jí)電容充放電的仿真波形。
最后對(duì)系統(tǒng)的硬件電路進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì),同時(shí)對(duì)主控芯片、IGBT模塊以及各種重要元器件進(jìn)行了選型分析與計(jì)算。在完成系統(tǒng)控制部分的軟件設(shè)計(jì)后,利用實(shí)際電梯實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對(duì)超級(jí)電容進(jìn)行了充放電實(shí)驗(yàn)和電梯系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,經(jīng)過優(yōu)化后的控制器對(duì)雙向DC/DC變換器進(jìn)行控制具有較快的響應(yīng)性能,而且控制器不依賴被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,有效克服了模
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