基于嵌入式技術(shù)的導(dǎo)盲機(jī)器人設(shè)計(jì).pdf

1、根據(jù)世界衛(wèi)生組織的統(tǒng)計(jì)估計(jì),全世界的盲人總數(shù)量已非常龐大。盲人失去了視覺感知能力,無論是工作學(xué)習(xí)還是日常生活,都比普通人更為不易。目前,已有越來越多的人開始關(guān)心這個(gè)特殊的群體,也有相當(dāng)一部分科技工作者開始致力于研究開發(fā)導(dǎo)盲機(jī)器,以輔助盲人達(dá)到安全出行的目的。
　　 本著為盲人朋友解決出行困難的目的,作者以嵌入式技術(shù)為基礎(chǔ)進(jìn)行了導(dǎo)盲機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)。該導(dǎo)盲機(jī)器人系統(tǒng)能引導(dǎo)盲人前進(jìn)、停止、轉(zhuǎn)彎等,并能有效避開前方障礙物,識別出盲道、斑

2、馬線和交通燈顏色,可大大彌補(bǔ)盲人的視覺缺陷,提高盲人出行的安全性。
　　 本文首先介紹了選題的意義和導(dǎo)盲機(jī)器的發(fā)展?fàn)顩r,然后分章節(jié)詳細(xì)論述了基于嵌入式技術(shù)的導(dǎo)盲機(jī)器人的總體方案設(shè)計(jì)、硬件電路設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)測試、設(shè)計(jì)總結(jié),以及對將來的研究工作的展望。其中硬件電路設(shè)計(jì)部分包括了核心板和驅(qū)動板的電路構(gòu)成,軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括了開發(fā)環(huán)境的構(gòu)建、核心板和驅(qū)動板之間的信號通信、各種圖像識別算法的分析等。
　　 從設(shè)計(jì)結(jié)果來看,