基于嵌入式系統(tǒng)的機(jī)器視覺技術(shù)研究.pdf

1、機(jī)器視覺系統(tǒng)自上世紀(jì)80年代以來(lái)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、軍事、醫(yī)學(xué)等多個(gè)領(lǐng)域。國(guó)內(nèi)的機(jī)器視覺系統(tǒng)尚處于起步期，隨著國(guó)內(nèi)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線的發(fā)展，以視覺檢測(cè)系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)人眼來(lái)做測(cè)量和判斷可以極大的提高檢測(cè)效率，成為發(fā)展的必然趨勢(shì)。傳統(tǒng)的機(jī)器視覺系統(tǒng)主要采用“CCD攝像頭+圖像采集卡+PC機(jī)”的結(jié)構(gòu)，這類系統(tǒng)往往體積大、成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。近年來(lái)，隨著半導(dǎo)體技術(shù)以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，基于嵌入式的機(jī)器視覺系統(tǒng)開始迅速發(fā)展。這類機(jī)器視覺系統(tǒng)處理能力強(qiáng)、

2、可靠性高、體積小、成本低，能有效克服傳統(tǒng)機(jī)器視覺系統(tǒng)的缺點(diǎn)。
　　文章分析了國(guó)內(nèi)外視覺系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與未來(lái)，針對(duì)項(xiàng)目要求和實(shí)際情況，以汽車方向盤骨架為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，提供了一種基于ARM-Linux的機(jī)器視覺檢測(cè)的系統(tǒng)方案，該系統(tǒng)主要用來(lái)檢測(cè)工件上各加工點(diǎn)的漏加工情況。系統(tǒng)采用32位嵌入式微處理器ARM直接連接CMOS圖像傳感器，實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的采集，然后通過(guò)視覺檢測(cè)軟件實(shí)現(xiàn)檢測(cè)功能。系統(tǒng)可以單獨(dú)運(yùn)行或者通過(guò)網(wǎng)線與上位機(jī)PC連接，上位機(jī)可

3、以監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行情況也可以遠(yuǎn)程設(shè)置檢測(cè)參數(shù)。
　　硬件平臺(tái)核心采用嵌入式微處理器S3C2440，CMOS圖像傳感器采用OV9650。軟件方面分為系統(tǒng)軟件的移植、驅(qū)動(dòng)程序的編寫和應(yīng)用軟件的開發(fā)。系統(tǒng)軟件包含Bootloader和嵌入式Linux的移植；驅(qū)動(dòng)程序主要是OV9650驅(qū)動(dòng)編寫；應(yīng)用軟件的重點(diǎn)是視覺檢測(cè)算法的設(shè)計(jì)。軟件以模塊化的設(shè)計(jì)思想分為圖像采集、圖像處理、參數(shù)配置等幾部分。
　　論文最后對(duì)系統(tǒng)所完成的內(nèi)容進(jìn)行了測(cè)試和