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1、該文依據(jù)第六一三所的單軸飛行模擬轉(zhuǎn)臺,建立的轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)的理論數(shù)學(xué)模型,并根據(jù)系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求,確定了系統(tǒng)的控制方案.控制系統(tǒng)采用電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)三環(huán)控制方案,其中電流環(huán)、速度環(huán)采用模擬控制,以保證系統(tǒng)的響應(yīng)速度;位置環(huán)回路采用計算機(jī)控制,以保證控制系統(tǒng)的精度要求.為了克服系統(tǒng)中存在的非線性因素,提高系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能,該文設(shè)計了在線參數(shù)自調(diào)整PID與模糊控制相結(jié)合的數(shù)字控制算法.通過 計算機(jī)仿真,確定了控制系統(tǒng)的各個參數(shù),取得
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