基于VxWorks的飛行模擬控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，飛行設(shè)備對(duì)飛行控制系統(tǒng)的要求越來(lái)越高，而飛行控制系統(tǒng)是飛行器控制的核心技術(shù)之一，為了滿足現(xiàn)代飛行器的實(shí)時(shí)性和可靠性要求，本文提出基于VxWorks的飛行控制模擬系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。
　　本文首先介紹開(kāi)發(fā)本模擬控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)、以及使用的操作系統(tǒng)VxWorks，如何搭建VxWorks操作系統(tǒng)和Tornado軟件開(kāi)發(fā)工具的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。之后本文分析了VxWorksBSP(Board Support Packag

2、e)的基本結(jié)構(gòu)，并以北京博創(chuàng)公司提供的BSP為模板，添加了多串口設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)VxWorks下的串口通信和網(wǎng)口通信；分析VxWorks中I\O系統(tǒng)調(diào)用方法，設(shè)計(jì)一個(gè)使用步進(jìn)電機(jī)模擬飛行器尾翼控制飛行器飛行；本項(xiàng)目設(shè)計(jì)出一個(gè)靈活、有效、有實(shí)際背景的、觀察方便的飛行器飛行控制模擬系統(tǒng)。本文利用 OpenGL提供的三維圖形接口和MFC提供的良好界面支持，較好的實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫模擬，能給用戶以較好的視覺(jué)體驗(yàn)；最后我們通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信