基于磁流變及信息融合的采煤機滾筒調(diào)高控制研究.pdf

1、煤炭是我國的主要能源,煤炭產(chǎn)業(yè)的發(fā)展關(guān)系到國家的經(jīng)濟命脈。采煤機是煤礦井下工作面生產(chǎn)的重要設(shè)備,在煤炭生產(chǎn)的過程中起著重要的作用。目前國內(nèi)的采煤機滾筒調(diào)高仍然采用人工操作的方法,由于很受地質(zhì)條件和工作面惡劣環(huán)境的影響,該方法很難取得理想的采煤效率,嚴重浪費了資源。所以對采煤機滾筒調(diào)高控制系統(tǒng)的研究具有十分重要的意義。
　　 在采煤機滾筒調(diào)高控制系統(tǒng)中,經(jīng)常遇到的問題是如何進行精確的煤巖體界面識別和如何使液壓驅(qū)動系統(tǒng)能更快更準確地

2、服務(wù)滾筒調(diào)高系統(tǒng)?；谶@兩方面的因為,本文提出了一種基于磁流變及信息融合的采煤機滾筒調(diào)高控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)一是利用磁流變液以及磁流變閥的特性,設(shè)計了一種新型液壓執(zhí)行器,用此液壓執(zhí)行器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的采煤機液壓調(diào)高驅(qū)動系統(tǒng),提高了采煤機滾筒調(diào)高系統(tǒng)的性能,解決了目前液壓驅(qū)動系統(tǒng)的一些問題；二是采用了多傳感器信息融合的方法來進行對煤巖體界面的識別,運用小波包特征提取法對采煤機滾筒軸的特征信號進行特征提取,用BP網(wǎng)絡(luò)和D-S證據(jù)理論相融合的方法得到了