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1、西安科技大學(xué)碩士學(xué)位論文采煤機(jī)記憶調(diào)高試驗?zāi)Ｐ涂刂葡到y(tǒng)研究姓名：王冬申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師：郭衛(wèi)20090510Subject：ResearchofMnemonicLiftingControlSystemBasedonCoalShearerTestModelSpecialty：MechanicalandElectricEngineeringName：WangDongInstructor：GnoWeiABSTRACT
2、(signatu陽)幽豳(signatu代)乞乏幽匣絲壘蘭茹∥WiththenlimI培andcontinuousimprovementofmechanizationandrapiddevelopmentofmodemautomaticcontroltechnologynowadaysminerlessworkfaceisthefocusoftheresearch，keytechnologiesofminerlessworkfacein
3、cludeautomaticliftingtechnologyofcoalshearerselfpositioning，auto—navigationtechnologyofcoalshearerandcoalinterfaceidentificationtechnologyMnemonicliftingtechnologyofcoalshearerisoneimportantpartoftheautomaticliftingtechn
4、ologyofcoalshearerForthedisadvantageofthetraditionalmanualoperationmethodofcoalshearerdrumsandotherliftingmethods，mnemonicliftingmethodischoseninthispapercarryingoutapilotstudyandexperimentsonthetestmodelofthecoalshearer
5、aboutthismethodThisresearchhasgotacertainachievementsThepaperfirstlyexpoundsdevelopmenttrendandresearchconditionofthecoalshearerliftingtechnologyathomeandabroadThroughaccessingtorelevantinformationbotllathomeandabroad，kn
6、owsworkingprincipleofcoalshearerandtheliftingprincipleofdrumsofthecoalshearertolaythefoundationofstructuresimplificationandmodelsetupofrealcoalshearer；setsupthetestmodelofmnemonicliftingsystemofcoalsheareranalyzesthealms
7、ofthecoalshearertestmodelandgivesamathematicaldescriptionoftestmodelandcorrespondinganalysisofcontrolalgorithm；setsuptheentirehardwareplatformofcontrolsystembasedonaboveanalysisandgivesadetailedanalysisofthevariouspartso
8、fthissystem，theselectionofsensorsandelectricalconnections；programsthecontrolsystemsoftwarepart；givesadetailedanalysisofthefunctionsandprinciplesofeachsoftwaremodule；thenanalyzesthekeyissuessolvedduringtheprocessofsoftwar
9、edesign；throughhardwareandsoftwaredesign，completestheentirecontrolsystemdesignproducestwohardwareprintedcircuitboardsandcarriesouttheentiresystemdebuggingandtesting；summarizesthe矗111textinducestheresearchcontentandtheres
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