基于Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高控制算法研究.pdf

1、采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高技術(shù)是實(shí)現(xiàn)綜采工作面無人化、自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)之一。采煤機(jī)調(diào)高控制的目的是使得采煤機(jī)滾筒能夠很好的適應(yīng)煤層變化從而比較準(zhǔn)確的跟蹤目標(biāo)軌跡曲線，并且對(duì)提高采煤質(zhì)量、延長機(jī)器使用壽命、提高設(shè)備的可靠性和保障操作工人的安全都有著重要的意義。
　　本文對(duì)采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高技術(shù)進(jìn)行了深入的研究，分析了采煤機(jī)在實(shí)際工況條件下的工作狀態(tài)，建立了采煤工作面坐標(biāo)系。利用采煤機(jī)首刀截割參數(shù)建立Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)并對(duì)其進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。在自動(dòng)調(diào)

2、高過程中，將采煤機(jī)當(dāng)前截割參數(shù)輸入到已經(jīng)訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，利用網(wǎng)絡(luò)輸出對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行預(yù)控調(diào)高；在自動(dòng)調(diào)高過程中添加人工輔助調(diào)高的功能，能夠在自動(dòng)調(diào)高模式與手動(dòng)調(diào)高模式之間切換，即在自動(dòng)調(diào)高過程中進(jìn)行人工干預(yù)，并用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)人工干預(yù)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；利用Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)采煤機(jī)截割姿態(tài)沿采煤工作面推進(jìn)方向進(jìn)行預(yù)測(cè)；將VB6.0作為自動(dòng)化控制器，Matlab作為自動(dòng)化服務(wù)器，完成采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高控制過程軟件設(shè)計(jì)。最后對(duì)采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高