2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、為實現(xiàn)薄煤層采煤機(jī)無人化與少人化開采,針對薄煤層地質(zhì)條件復(fù)雜、操作空間小,雙向示范刀記憶截割參數(shù)采樣操作強(qiáng)度大等問題,提出單向示范刀采煤機(jī)記憶截割方法,在分析采煤機(jī)幾何參數(shù)、運行位置、姿態(tài)參數(shù)、煤層參數(shù)以及滾筒位置的數(shù)學(xué)關(guān)系的基礎(chǔ)上,給出了單向示范刀狀態(tài)下工作面頂板的記憶截割數(shù)字化模型。
  考慮到采煤工藝和工作面的設(shè)備適應(yīng)能力的限制,為提高記憶截割軌跡與單向示范刀采樣軌跡的吻合度,探討了單向截割信息轉(zhuǎn)換為雙向截割信息的條件,建立

2、了基于粒子群算法截割軌跡規(guī)劃數(shù)學(xué)模型,通過粒子群算法對截割軌跡進(jìn)行規(guī)劃,給出采煤機(jī)頂板記憶截割軌跡;采用單向示范刀記憶截割數(shù)學(xué)模型和Matlab軟件對規(guī)劃后的截割軌跡進(jìn)行模擬仿真,結(jié)果表明:單向示范刀記憶截割軌跡最大誤差為0.0219m,其滿足工程實際應(yīng)用的要求;通過研究單向示范刀記憶截割系統(tǒng)中電液比例方向閥和電磁換向閥啟動特性,結(jié)合AutomationStudio軟件對液壓缸的加速度、壓力、流量進(jìn)行仿真,結(jié)果表明應(yīng)用電液比例方向閥記憶

3、截割系統(tǒng)優(yōu)于電磁換向閥記憶截割系統(tǒng)。
  針對采煤機(jī)載荷的隨機(jī)性、調(diào)高機(jī)構(gòu)的幾何非線性以及單向信息采集引起的偏差等問題,提出了模糊自適應(yīng)PID控制方法,給出了單向示范刀頂?shù)装鍞?shù)字化模型與模糊自適應(yīng)PID控制策略,實現(xiàn)了采煤機(jī)雙向截割滾筒高度的自動跟蹤,應(yīng)用Matlab/Simulink軟件,對單向示范刀記憶模式下的記憶截割軌跡跟蹤控制仿真,給出誤差曲線,上行截割軌跡與下行截割軌跡跟蹤的誤差范圍分別是-0.0215~+0.0141m

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