EAST快控電源灰色預(yù)測控制預(yù)研.pdf

1、本課題來源于編號為11275056的國家自然基金項目。該項目主要研究托卡馬克等離子體垂直不穩(wěn)定位移主動反饋預(yù)測控制。作為國家自然基金項目的托卡馬克等離子體垂直不穩(wěn)定位移主動反饋預(yù)測控制的研究工作對尋求清潔型能源具有重要的意義。超導(dǎo)托卡馬克裝置是一種利用磁約束和真空絕熱來實現(xiàn)受控核聚變的環(huán)形容器，它使得磁約束位形的連續(xù)穩(wěn)態(tài)運行成為現(xiàn)實。等離子體在高拉長比位形下的垂直不穩(wěn)定是托卡馬克裝置必須要克服的問題，目前通過EAST快速電源對真空室內(nèi)的

2、主動反饋線圈進行快速勵磁控制以產(chǎn)生對應(yīng)的抑制位移磁場來解決這個問題。但是由于主動反饋電源為滯后控制方式，故對主動反饋電源響應(yīng)和勵磁能力的要求持續(xù)提高，以致很難達到。
　　針對EAST快控電源數(shù)字執(zhí)行過程中，采樣、控制過程產(chǎn)生的延時，本文提出了基于灰色預(yù)測與常規(guī)PID控制相結(jié)合的方案。此方案采用灰色預(yù)測GM(1，1)對EAST裝置的主動反饋控制信號實現(xiàn)新陳代謝灰色濾波及單步預(yù)測，在線調(diào)整PID參數(shù)，用其預(yù)測結(jié)果代替被控對象測量值進行