時(shí)滯系統(tǒng)模型預(yù)測(cè)控制算法及混沌系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制同步研究.pdf

1、模型預(yù)測(cè)控制通過(guò)在線求解一個(gè)有限時(shí)域開(kāi)環(huán)最優(yōu)控制問(wèn)題來(lái)獲得最優(yōu)預(yù)測(cè)控制序列，并將當(dāng)前時(shí)刻的控制作用于對(duì)象，在下一采樣時(shí)刻基于新的狀態(tài)或輸出測(cè)量值重復(fù)上述過(guò)程。時(shí)滯現(xiàn)象在工業(yè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中是普遍存在的，因此研究時(shí)滯系統(tǒng)模型預(yù)測(cè)控制具有重要的理論價(jià)值和實(shí)際應(yīng)用意義。最近幾十年，混沌同步在保密通信、擴(kuò)頻通信等領(lǐng)域顯示出良好的應(yīng)用前景，所以混沌控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也是一個(gè)很有意義的研究課題。 本文在閱讀了大量參考文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，著重研究了時(shí)滯系統(tǒng)模

2、型預(yù)測(cè)控制算法和離散混沌系統(tǒng)的預(yù)測(cè)控制同步。 首先，將廣義預(yù)測(cè)控制與離散滑?？刂葡嘟Y(jié)合，并加入柔化輸入信號(hào)的方法，針對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)，提出一種滑模等式約束的時(shí)滯系統(tǒng)廣義預(yù)測(cè)控制算法，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的控制器并證明其穩(wěn)定性。 其次，提出一種具有比例—積分結(jié)構(gòu)的時(shí)滯系統(tǒng)預(yù)測(cè)函數(shù)控制方法，通過(guò)在性能指標(biāo)函數(shù)中分別引入預(yù)測(cè)輸出誤差和預(yù)測(cè)輸出增量誤差，使設(shè)計(jì)的控制器具有比例—積分結(jié)構(gòu)，仿真結(jié)果表明，該方法具有較好的跟蹤能力、抗干擾能力和魯棒性