預(yù)測(cè)控制算法及其在混沌同步控制中的應(yīng)用研究.pdf

1、預(yù)測(cè)控制通過在線求解一個(gè)有限時(shí)域開環(huán)最優(yōu)控制問題來獲得最優(yōu)預(yù)測(cè)控制序列，并將當(dāng)前時(shí)刻的控制作用于對(duì)象，在下一采樣時(shí)刻基于新的狀態(tài)或輸出測(cè)量值重復(fù)上述過程。由于實(shí)際模型必然要受到輸入輸出值的限制，所以研究具有約束情況下的廣義預(yù)測(cè)控制算法具有很重要的理論價(jià)值和實(shí)際意義。最近幾十年，混沌同步在保密通信等領(lǐng)域顯示出良好的應(yīng)用前景，所以混沌控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也是一個(gè)很有意義的研究課題。 本文在閱讀了大量參考文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，著重研究了廣義預(yù)測(cè)控制

2、算法、預(yù)測(cè)函數(shù)控制算法和離散混沌系統(tǒng)的預(yù)測(cè)控制與同步。 首先，針對(duì)廣義預(yù)測(cè)控制問題，提出了一種約束輸入輸出的隱式廣義預(yù)測(cè)控制算法，在整個(gè)預(yù)測(cè)時(shí)域和控制時(shí)域，對(duì)控制信號(hào)的輸入幅值，輸入增量，輸出幅值施加了約束，考慮了輸入輸出柔化系數(shù)，采用了隱式算法，從而使系統(tǒng)的性能得到明顯的改善。 其次，將預(yù)測(cè)函數(shù)控制與離散滑模控制相結(jié)合，提出了一種帶終端滑模等式約束的具有穩(wěn)定性的自適應(yīng)預(yù)測(cè)函數(shù)控制算法，該算法具有預(yù)測(cè)函數(shù)控制克服了其它模