基于ZigBee的溫室灰色趨勢預測控制系統(tǒng).pdf

1、發(fā)展農業(yè)是實現(xiàn)農民增加人均收入，提高農民科技技術和農產(chǎn)品高質優(yōu)產(chǎn)，滿足社會需求的重要舉措。溫室控制系統(tǒng)研究是農業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的重要研究內容，建立一套精度較高、適用性好、安全可靠的溫室控制系統(tǒng)已成為迫切需求。
　　首先，針對在傳統(tǒng)溫室控制系統(tǒng)溫室參數(shù)監(jiān)測中有線通信的方式存在著布線困難、投資成本高和安裝維護難等問題，本文將采用低功耗、成本低、時延短、安全性好的ZigBee無線網(wǎng)絡技術，實現(xiàn)溫室環(huán)境參數(shù)的可靠傳輸。
　　針對溫室控制

2、系統(tǒng)是一個具有時變性、非線性、時滯性、耦合性等特點的多參數(shù)復雜控制系統(tǒng)，存在精確數(shù)學模型建立困難和難以實現(xiàn)精準控制等問題，本文在模糊PID控制的基礎上引入灰色預測理論，提出溫室參數(shù)的灰色趨勢預測模糊PID控制解決方案，做到超前控制，克服時滯現(xiàn)象，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和快速性，利用改進的灰色趨勢預測模型，進一步減小預測誤差，提高控制精度和系統(tǒng)響應速度。通過MATLAB仿真對模糊PID、灰色模糊PID控制和改進的灰色模糊PID控制的比較分析，證明