版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(NCS)以通信網(wǎng)絡(luò)作為控制器、執(zhí)行器、以及傳感器之間的通訊媒質(zhì)，是網(wǎng)絡(luò)通信和自動(dòng)控制相結(jié)合的產(chǎn)物。NCS中的通信網(wǎng)絡(luò)引入了不確定網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延，這使得傳統(tǒng)的控制理論方法難以直接應(yīng)用于NCS。本文圍繞網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延這-NCS的核心問題，進(jìn)行了以下幾方面的研究工作：
(1)針對(duì)常用的NCS仿真系統(tǒng)不能代表真實(shí)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)開發(fā)了以現(xiàn)實(shí)的Ethernet為通信媒質(zhì)的NCS實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。首先設(shè)計(jì)一塊帶有以太網(wǎng)通信功能
2、的嵌入式控制板，加載了U-boot引導(dǎo)程序后，建立合適的根文件系統(tǒng)，然后移植嵌入式操作系統(tǒng)-Linux，并在PC機(jī)上基于VC++6.0設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制器軟件，二者通過Ethernet連接。其次，基于面向無連接的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議-UDP，在嵌入式控制板和PC機(jī)軟件平臺(tái)上編寫網(wǎng)絡(luò)通信程序，讓二者建立通信連接，便于進(jìn)一步的控制算法的研究。
(2)對(duì)具有死區(qū)輸入特性的一類Hammerstein系統(tǒng)提出了網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制方法。此方法借鑒廣義預(yù)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于預(yù)測(cè)控制的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于延時(shí)預(yù)估的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制.pdf
- 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的預(yù)測(cè)控制研究.pdf
- 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)下預(yù)測(cè)控制算法的實(shí)現(xiàn).pdf
- 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的廣義預(yù)測(cè)控制研究.pdf
- 預(yù)測(cè)控制在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn).pdf
- 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制研究.pdf
- 基于預(yù)測(cè)控制理論的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的預(yù)測(cè)控制算法研究.pdf
- 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的模型預(yù)測(cè)控制研究.pdf
- 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的預(yù)測(cè)控制方法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)的電氣測(cè)控平臺(tái)的研究——溫度測(cè)量與控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 球桿網(wǎng)絡(luò)化預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于預(yù)測(cè)控制的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)時(shí)延補(bǔ)償方法研究.pdf
- 基于預(yù)測(cè)控制的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)時(shí)延補(bǔ)償控制策略研究.pdf
- 基于SVM的網(wǎng)絡(luò)廣義預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于時(shí)延補(bǔ)償和預(yù)測(cè)控制的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究.pdf
- 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)及其預(yù)測(cè)控制算法研究.pdf
- 基于廣義預(yù)測(cè)控制算法（GPC）的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論