網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制研究.pdf

1、隨著復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng)的發(fā)展，通訊網(wǎng)絡(luò)在生產(chǎn)過(guò)程中起到了越來(lái)越重要的作用，這種通過(guò)網(wǎng)絡(luò)形成閉環(huán)的反饋控制系統(tǒng)稱(chēng)為網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（NCS）。由于成本低廉、便于故障診斷及信息資源共享等優(yōu)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在通訊、遠(yuǎn)程醫(yī)療、航天航空等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。然而，網(wǎng)絡(luò)中的時(shí)延、丟包等問(wèn)題會(huì)使控制系統(tǒng)性能下降，甚至導(dǎo)致系統(tǒng)失穩(wěn)，使網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)變得異常復(fù)雜，給控制學(xué)科帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)。本文針對(duì)具有不同類(lèi)型時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，基于Lyapunov穩(wěn)定

2、性理論和線性矩陣不等式（LMI）方法，給出了預(yù)測(cè)控制器的設(shè)計(jì)方法，并分析了保證算法可行性和閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的條件。主要研究?jī)?nèi)容如下： ⑴研究了一類(lèi)帶有隨機(jī)時(shí)延的輸入受限多面體不確定網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的魯棒模型預(yù)測(cè)控制問(wèn)題?？紤]Min-Max無(wú)窮時(shí)域性能指標(biāo)，用LMI方法設(shè)計(jì)了依賴于模態(tài)的狀態(tài)反饋控制器，并得到了保證算法可行性和閉環(huán)系統(tǒng)魯棒隨機(jī)穩(wěn)定性的條件。 ⑵針對(duì)一類(lèi)帶有時(shí)變時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，提出了其輸出反饋模型預(yù)測(cè)控制算法。