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1、 本文主要對(duì)其進(jìn)行時(shí)延分析、系統(tǒng)建模和時(shí)延補(bǔ)償控制器設(shè)計(jì)等三個(gè)方面的研究，在考慮網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延的情況下，建立了系統(tǒng)離散情況的開環(huán)、閉環(huán)與開閉環(huán)模型，并給出了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的混雜系統(tǒng)模型，在系統(tǒng)采樣周期確定的情況下，得到了保證系統(tǒng)穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延上界；對(duì)具有固定時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，根據(jù)控制器節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式的不同，分別應(yīng)用Smith預(yù)測(cè)控制器和最優(yōu)控制方法進(jìn)行時(shí)延補(bǔ)償控制；而對(duì)具有隨機(jī)時(shí)變時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，應(yīng)用d-步超前預(yù)測(cè)控制方法進(jìn)行時(shí)延
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