自動化立體倉庫開放式控制系統(tǒng)平臺的設(shè)計與研究.pdf

1、自動化立體倉庫是采用立體式高層貨架儲存貨物,堆垛機(jī)作為運輸裝置,計算機(jī)控制管理存儲作業(yè)的一種儲存裝置。目前,自動化立體倉庫控制系統(tǒng)主要有兩種:PLC控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。PLC控制系統(tǒng)一般是專用系統(tǒng),很難對系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)充升級,開發(fā)周期也比較長。而現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)主要是通過現(xiàn)場儀表及設(shè)備來實現(xiàn)的,而且現(xiàn)場總線技術(shù)還沒有建立一個統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。通過工程實踐發(fā)現(xiàn),自動化倉庫的控制任務(wù)具有很強(qiáng)的相似性和通用性,在此基礎(chǔ)上,本文建立了以 PLC為

2、核心的開放式控制系統(tǒng)平臺,降低了自動化立體倉庫的技術(shù)開發(fā)難度和縮短了開發(fā)周期。
　　本文首先通過對現(xiàn)有的自動化立體倉庫控制系統(tǒng)進(jìn)行歸納總結(jié),設(shè)計了自動化立體倉庫開放式控制系統(tǒng)平臺的整體框架,結(jié)合類模塊的概念特性,提出了基于 V(載體)-B(行為)-P(原理技術(shù))-C(控制功能)的系統(tǒng)模塊劃分原則。通過該模塊劃分原則對自動化立體倉庫控制系統(tǒng)進(jìn)行模塊劃分,劃分出載體模塊和控制功能模塊。以載體模塊為基礎(chǔ)搭建了開放式控制系統(tǒng)的硬件模塊化子