果蔬氣調(diào)自動化立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)的設(shè)計研究.pdf

1、PLC技術(shù)是當今計算機應(yīng)用領(lǐng)域里的一個研究熱點。PLC的應(yīng)用已經(jīng)與人們的日常工作緊密地聯(lián)系在一起。在堆垛機控制系統(tǒng)(Storage and Retrieval Machine controlsystem，以下簡稱SRMC系統(tǒng))的開發(fā)應(yīng)用中，使用PLC作為主控制器是一個必然趨勢和應(yīng)用熱點。 果蔬氣調(diào)自動化立體倉庫中，堆垛機的工作過程對運動穩(wěn)定性和定位準確性要求比較高，對于果蔬貨物的存和取，不能發(fā)生明顯的錯誤，否則不僅會損壞設(shè)備、損

2、失貨物，而且對于企業(yè)的正常生產(chǎn)也會產(chǎn)生嚴重的影響，這給傳統(tǒng)的堆垛機控制理論在該領(lǐng)域的應(yīng)用帶來比較大的困難。針對這一問題，本文以某果蔬氣調(diào)自動化立體倉庫SRMC系統(tǒng)為對象，將PLC技術(shù)和變頻控制技術(shù)相結(jié)合，重點研究基于變頻器S型運行速度曲線的改造，以及利用旋轉(zhuǎn)編碼器與光電開關(guān)的組合進行堆垛機定位系統(tǒng)的設(shè)計，最后將設(shè)計的系統(tǒng)進行模擬實驗，為堆垛機自動控制系統(tǒng)的設(shè)計提供一種新的思路和方法。 本文主要的研究工作如下： (1)深入

3、研究實際生產(chǎn)過程中堆垛機的工作情況，指出其在運行、定位及故障指示等方面的不足之處，并從硬件改進和軟件設(shè)計兩個方面給出具體的實施方案； (2)針對果蔬氣調(diào)自動化立體倉庫的存取特點，對堆垛機的硬件部分進行設(shè)備選型與參數(shù)計算，設(shè)計出電氣原理圖，并完成設(shè)備的安裝調(diào)試工作，提出一套SRMC系統(tǒng)的硬件配備方案； (3)在三菱GX-Developer軟件開發(fā)環(huán)境下，采用流程圖的設(shè)計方法，設(shè)計SRMC系統(tǒng)的PLC控制程序，并通過實驗，發(fā)

4、現(xiàn)問題，隨時改進控制思路和控制程序。實驗結(jié)果表明，設(shè)計的堆垛機PLC控制系統(tǒng)運行穩(wěn)定、安全可靠，較好地實現(xiàn)了項目工程的設(shè)定功能； (4)針對果蔬氣調(diào)立體庫的貨物搬運特點，提出將變頻器的速度控制曲線進行合理化的改造，使速度控制曲線既滿足堆垛機準確定位的要求，又減少在電機起停及加減速時由于慣性力，對設(shè)備和貨物產(chǎn)生的沖擊，設(shè)計出以變頻器和PLC為核心的SRMC系統(tǒng)。實驗結(jié)果表明，經(jīng)過技術(shù)改造后的SRMC系統(tǒng)獲得了比較理想的工作性能，貨