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1、浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文自動化立體倉庫實訓(xùn)系統(tǒng)的研究與設(shè)計姓名:葛高豐申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):控制工程指導(dǎo)教師:王萬良駱經(jīng)備20091101浙江T業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文STUDYANDDESIGNoNAUToMATICWAREHOUSEEXPERIMENTALSYSTEMABSTRACTAutomaticwarehousehasbeenwidelyusedincurrentlogisticswarehousesystemAsallitemb
2、etweenrealproductionandvirtualexperimentitisanimportantplatformfortrainhighqualityskilltypelogisticstalentOnthebasisofastatefinancedprojectandpracticingsystemdevelopmentthispaperisemphasizedontheautomaticwarehouseexperim
3、entalsystemdesignItsresultsmainlygoasfollows:’1OntheanalysisofthesystemdevelopmentandresearchhomeandabroaditgivesanoverallsolutiontOtheautomaticwarehousesystemaccordingtotherelevantdesignparametersandtherealsituationofth
4、eproject2StudyandintroducethesolutionindetailPutforwardanimprovementsolutiontOthecurrentpositioningdeviceandmethodsasadoptthelaserdistancemeasuringandphoto—electricityaddressThestackerisappliedthespeedcontrolledbyclosed—
5、looptechnologyGiveoutthehardwarestructureandsoftwareflowofthestackerandconveyercontrolsystemIntroducethetheoryofAGVsystemanditswayofcontr013Itsmonitoringsystemusescenteredcontrolmodeintegratedwitlldistributedunitcontr01I
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