自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理與控制系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā).pdf

1、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(Automated Storage and Retrieval System，AS/RS)是一種集信息、儲(chǔ)存、管理、控制于一體的高技術(shù)密集型機(jī)電一體化產(chǎn)品。它高效率地利用了倉(cāng)儲(chǔ)空間，并提高了工作效率。隨著物流業(yè)的發(fā)展和城市用地的日益緊張，倉(cāng)庫(kù)向自動(dòng)化和智能化發(fā)展已迫在眉睫。在此背景下，本文對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行了研究。
　　本文以實(shí)驗(yàn)室的教學(xué)立體倉(cāng)庫(kù)為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理和控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究和開(kāi)發(fā)。主要內(nèi)容

2、如下:
　　首先，對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的定義、發(fā)展、背景和使用意義進(jìn)行了綜述，從總體上介紹了一般的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成，并結(jié)合本課題介紹了系統(tǒng)的硬件構(gòu)成和控制結(jié)構(gòu)。
　　其次，通過(guò)分析自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)功能，選取了合適的開(kāi)發(fā)工具Delphi和數(shù)據(jù)庫(kù)Access 2000，進(jìn)行了相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)了數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)軟件。
　　然后，在對(duì)移動(dòng)貨架和堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)的功能進(jìn)行了分析的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，編

3、制了PLC的程序，實(shí)現(xiàn)了貨架多段速運(yùn)行及堆垛機(jī)的準(zhǔn)確認(rèn)址和平穩(wěn)、高效的速度控制。并對(duì)上位機(jī)與PLC的通訊進(jìn)行了開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，運(yùn)用了RS232的通信技術(shù)、HostLink的通信協(xié)議和Spcomm的通信控件進(jìn)行了程序設(shè)計(jì)，完成了上位機(jī)與PLC的可靠通訊。
　　隨后，在對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨位分配和作業(yè)調(diào)度規(guī)則進(jìn)行了歸納、總結(jié)基礎(chǔ)上，建立了出入庫(kù)調(diào)度問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型，比較了單一入庫(kù)與復(fù)合入庫(kù)兩種方式，并將此問(wèn)題歸結(jié)為T(mén)SP問(wèn)題，運(yùn)用遺傳算法對(duì)堆垛