錐形底焊接專機(jī)研制.pdf

1、在機(jī)械設(shè)備制造過(guò)程中，焊接作為一種永久的材料連接方法，是不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)，為了得到高品質(zhì)的焊接接頭，不但要求有先進(jìn)的焊接工藝，也對(duì)焊接設(shè)備的自動(dòng)化程度、精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性提出了更高的要求。本文針對(duì)設(shè)備所使用到的一種鋁合金錐形底工件，分析了其結(jié)構(gòu)、材質(zhì)和焊接要求，研制了適用于該系列工件的自動(dòng)化焊接系統(tǒng)。
　　從適合鋁合金焊接的多種方式中，綜合考慮了各種方法的焊接質(zhì)量、效率、成本等因素，最終確定采用鎢極氬弧焊（TIG焊）。其中手工TI

2、G焊接有諸多缺陷，例如對(duì)操作員要求較高、質(zhì)量難以保證、工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、無(wú)法運(yùn)用于高精度等特種工件，這使得手工焊接在高要求的設(shè)備焊接中沒有優(yōu)勢(shì)，因此本文采用機(jī)器人焊接的方法，克服了手工TIG焊的以上缺點(diǎn);為了充分發(fā)揮機(jī)器人的功效、增加系統(tǒng)柔性，同時(shí)為了使焊縫始終處于平焊位置，設(shè)計(jì)時(shí)引入了焊接變位機(jī)。變位機(jī)可以使工件上的接縫處于理想的平焊位置進(jìn)行焊接，是提高焊接效率和質(zhì)量的有效方法。另一方面，由于在焊接過(guò)程中，工件尺寸變化、裝配誤差

3、和熱變形等原因會(huì)引起焊縫軌跡的變化，易導(dǎo)致焊接缺陷，是自動(dòng)焊接中引起焊接失敗的最重要的因素之一，因此焊接跟蹤技術(shù)的研究就是根據(jù)焊接條件的變換要求焊接機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)出焊縫的偏差，并重新調(diào)整好焊接軌跡，引入機(jī)器人焊接跟蹤系統(tǒng)尤為重要。
　　本文設(shè)計(jì)的高精度自動(dòng)化焊接專機(jī)主要用于錐形底上的環(huán)縫和縱縫焊接，由機(jī)器人焊接系統(tǒng)、高精度變位機(jī)系統(tǒng)和激光跟蹤系統(tǒng)組成。以西門子S7-300型PLC、西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)器、西門子伺服電機(jī)和AB