汽車后橋用焊接專機(jī)的研制.pdf

1、焊接工藝是汽車制造技術(shù)中最有代表性的3大工藝之一(焊裝、油漆、總裝)。中國汽車工業(yè)己經(jīng)走過了50年的發(fā)展歷程，50年中，中國汽車工業(yè)從無到有，逐漸走向國際化，汽車焊接技術(shù)也逐漸接近國際先進(jìn)水平。在專業(yè)性強(qiáng)、且具有規(guī)則焊道的零部件焊接中采用焊接專機(jī)是經(jīng)濟(jì)的，并能滿足焊接技術(shù)的要求。 本設(shè)計(jì)為汽車后橋焊接專機(jī)的設(shè)計(jì)，包括用于兩種焊縫的兩套設(shè)備，每套設(shè)備分別包括機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。焊接汽車后橋使用的焊接方法為二氧化碳?xì)怏w保護(hù)

2、焊接方法，焊接速度為300-500mm/min。 直焊縫焊接專機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)內(nèi)容包括床身、焊接小車、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、工裝卡具等部分。內(nèi)容涉及到氣缸、電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、頂尖、滾珠螺桿等的選擇以及定位等。其中焊接小車是這套設(shè)備的重點(diǎn)，根據(jù)工藝要求設(shè)計(jì)了雙焊槍的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使之在一次操作中完成兩道直焊縫的目的。 環(huán)焊縫焊接專機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)與直焊縫焊接專機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)相似，不同在于焊接環(huán)焊縫的焊接工藝要求工件轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是焊縫位置轉(zhuǎn)動(dòng)，焊槍不

3、動(dòng)來完成整個(gè)焊接過程。所以在這套設(shè)備中的重點(diǎn)是氣動(dòng)卡盤的設(shè)計(jì)。氣動(dòng)卡盤卡緊工件，通過電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)卡盤以及工件轉(zhuǎn)動(dòng)，完成環(huán)焊縫的焊接工作。 在電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，以SIMENS S7-224的使用為核心，采用電磁閥，繼電器等元件完成對(duì)焊接專機(jī)的控制。由于焊接工藝的要求，需要對(duì)焊接速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，本課題中選用Ktl6P模塊控制焊接的速度。在直焊縫焊接專機(jī)中使用行程開關(guān)控制焊接的終止位置，在環(huán)焊縫焊接專機(jī)中使用霍爾開關(guān)集成電路對(duì)圓