含多運(yùn)動(dòng)副間隙的低噪音挖掘系統(tǒng)的非線性振動(dòng)分析.pdf

1、本文首先介紹了低噪音挖掘破碎技術(shù)具有的工程背景和應(yīng)用前景。詳細(xì)介紹了此系統(tǒng)在工作過(guò)程中存在的問(wèn)題。尤其是當(dāng)系統(tǒng)中存在運(yùn)動(dòng)副間隙時(shí),會(huì)帶來(lái)一系列的振動(dòng)、噪聲、磨損等情形。因此本文就以上問(wèn)題給予了研究分析。
　　 論文首先對(duì)超低噪音振動(dòng)挖掘系統(tǒng)工作部分進(jìn)行了簡(jiǎn)化,分析了其動(dòng)力學(xué)特性,然后以整個(gè)系統(tǒng)為研究對(duì)象建立了振動(dòng)方程組。具體工作如下:
　　 一.對(duì)不含間隙的理想系統(tǒng)的各個(gè)組件進(jìn)行了平面運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力學(xué)分析,求出了各組件質(zhì)

2、心軌跡、各組件的角速度和角加速度等,再利用達(dá)朗貝爾原理列出各組件的動(dòng)力學(xué)方程,形成線性方程組。利用全主元高斯消元法解得各組件連接處的受力大小和電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩,并且為后續(xù)的含有間隙的模型分析提供了初始數(shù)據(jù)和依據(jù)。
　　 二.由于運(yùn)動(dòng)副鉸接處不可避免的存在多處間隙,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的工作有一定的影響。因此本論文分別研究了單個(gè)間隙存在時(shí)和多個(gè)間隙存在時(shí)的系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)特性。
　　 三.以整個(gè)系統(tǒng)為研究對(duì)象,應(yīng)用數(shù)值分析方法研究了系統(tǒng)