基于DSP的礦用電機(jī)車直接轉(zhuǎn)矩控制的研究.pdf

1、電機(jī)車是礦山主要的運(yùn)輸工具，對(duì)地面或是井下的運(yùn)輸，都起到至關(guān)重要的作用?，F(xiàn)在，在高速度發(fā)展的中國(guó)，能源問(wèn)題嚴(yán)重影響了經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。我國(guó)對(duì)礦山資源、煤炭資源的需求越來(lái)越大，然而我國(guó)的煤碳開(kāi)采主要以井下開(kāi)采為主，露天煤礦開(kāi)采所占比率不到10％，在煤礦井下開(kāi)采中，運(yùn)輸能力往往決定著開(kāi)采能力，目前地面和井下的物質(zhì)運(yùn)送基本上都使用電機(jī)車運(yùn)輸。隨著煤礦的開(kāi)采，工作面離井口越來(lái)越遠(yuǎn)，井下人員也需要乘坐載人電機(jī)車到工作面。可知，電機(jī)車已經(jīng)成為礦井的重要交

2、通運(yùn)輸工具。
　　我國(guó)的礦用電機(jī)車大多數(shù)采用比較原始的直流電動(dòng)機(jī)串電阻方式調(diào)速，采用這種調(diào)速方式存在的問(wèn)題較多，比如效率不高、維護(hù)困難、配件更換頻繁、操作不方便、安全性能不高等一系列問(wèn)題。這些問(wèn)題不但容易造成安全隱患，而且還影響著煤礦的生產(chǎn)。而直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的模型簡(jiǎn)單，應(yīng)用在電機(jī)車調(diào)速上，可以使系統(tǒng)具有較強(qiáng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)能力，調(diào)速范圍廣、加減速性能好，完善的保護(hù)功能，能耗降低，維護(hù)費(fèi)用減少，穩(wěn)定的工作性能，所以本文選用高性能的直接轉(zhuǎn)

3、矩控制策略，采用DSP作為電機(jī)車的控制器，對(duì)電機(jī)車進(jìn)行改進(jìn)。
　　本文首先介紹了課題的研究背景、國(guó)內(nèi)外的發(fā)展動(dòng)態(tài)和直接轉(zhuǎn)矩控制的現(xiàn)狀及發(fā)展，并對(duì)幾種控制方案進(jìn)行分析比較。然后介紹了交流調(diào)速的理論基礎(chǔ)和直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理，對(duì)異步電動(dòng)機(jī)和直接轉(zhuǎn)矩控制進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。其次，對(duì)本課題給了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)硬件部分和軟件部分，在硬件方面，介紹了TMS320F2812的情況以及工作電路和智能功率模塊，對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電