礦用電機車防滑控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、礦用電機車是煤礦的一種運輸設備,它能牽引人員或物品,是主要的運輸設備之一。牽引力很大,能代替人工勞動,并且只需少量的維護費用,對于煤礦來說,電機車具有重要的安全意義和經(jīng)濟意義。在礦用電機車的運輸過程中,主要會發(fā)生撞車、追尾、掉道等事故,另一方面來說,講究效率的煤礦也需要更加快速的工作,故機車的制動技術是其性能和安全問題的重難點之一。
　　本論文介紹了國內(nèi)外機車防滑控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史、研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢,分析了防滑控制系統(tǒng)所依賴的粘

2、著現(xiàn)象及粘著和滑移率之間的關系,闡述了防滑控制系統(tǒng)的原理、結(jié)構(gòu)及其工作流程,重點從概念、基本原理、使用方法和特點解析了滑模變結(jié)構(gòu)控制理論。本論文在對四分之一機車模型進行動力學分析的基礎上,設計了礦用電機車基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的防滑控制系統(tǒng)。
　　本論文采用Matlab/Simulink對礦用電機車進行了建模和仿真,其主要包括機車動力學模型、制動模型、車輪模型和控制算法模型。為了驗證礦用電機車防滑制動系統(tǒng)的有效性,本論文對采用無防滑控

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