基于DSP的電力推進(jìn)交流異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制的研究.pdf

1、由于電力推進(jìn)技術(shù)發(fā)展前景的日益廣闊及相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)的不斷完善,水面艦船電力推進(jìn)中交流電力推進(jìn)占主導(dǎo)地位,而出現(xiàn)交流推進(jìn)電機為交流異步推進(jìn)電機、交流同步推進(jìn)電機和永磁同步推進(jìn)電機并存的局面.而基于DSP的電機控制系統(tǒng)也將逐漸建立其在控制中的領(lǐng)軍地位.該文介紹了運用于交流異步推進(jìn)電機控制系統(tǒng)的TMS320F2812數(shù)字信號處理器進(jìn)行的直接轉(zhuǎn)矩(DTC)調(diào)速系統(tǒng)的研究,并對其結(jié)構(gòu)和性能進(jìn)行了初步探討和分析.該文首先系統(tǒng)的闡述了交流異步電動機直接

2、轉(zhuǎn)矩控制理論,明確了空間電壓零矢量在控制系統(tǒng)中的重要作用---保持電動機輸出轉(zhuǎn)矩,減小脈動轉(zhuǎn)矩,并將這一理論進(jìn)行了成功的驗證.在深入研究了傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,提出了實現(xiàn)定子磁鏈準(zhǔn)確觀測的新型解決方案,也就是利用全階磁鏈觀測器實現(xiàn)對定子磁鏈的觀測,仿真表明該方案的觀測效果要明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的觀測方法.該文還研究和設(shè)計了基于DSP的硬件系統(tǒng),針對各部分的具體要求提供了相應(yīng)的解決方案.然后,該文在簡述直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基本原理的基礎(chǔ)之上

3、,介紹了利用DSP軟件控制算法對直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的低速、中速、高速各個速度階段的方案設(shè)計,突出了當(dāng)前的研究熱點-無轉(zhuǎn)速傳感器控制系統(tǒng).分析了影響傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)低速性能的主要原因,深入研究了不同電壓矢量對轉(zhuǎn)矩變化所產(chǎn)生的影響,在此基礎(chǔ)上使用磁鏈和轉(zhuǎn)矩雙層滯環(huán)控制方案,該方案簡單,易于實現(xiàn),仿真和實驗結(jié)果均表明該方法在沒有改變系統(tǒng)動態(tài)性能的情況下,提高了系統(tǒng)的低速轉(zhuǎn)矩,并使轉(zhuǎn)矩脈動得到了很好的抑制.該文通過對基于DSP的交流異步電機的