基于遺傳-雙模糊控制的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制及DSP實現(xiàn).pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制憑借其結(jié)構(gòu)簡單、電機(jī)參數(shù)不太敏感、易于實現(xiàn)等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于交流調(diào)速領(lǐng)域。但低速時磁鏈觀測精度低、轉(zhuǎn)速響應(yīng)慢、轉(zhuǎn)矩脈動較大等缺陷仍亟需解決。本文首先對電機(jī)低速下的動、靜態(tài)特性作了深入研究與仿真分析,并提出相應(yīng)的改進(jìn)控制策略,最后利用DSP實驗平臺對整個系統(tǒng)進(jìn)行了全數(shù)字化實現(xiàn)和實驗論證。
　　⑴在傳統(tǒng)u?i磁鏈觀測局限性的基礎(chǔ)上,引入一種改進(jìn)型的自適應(yīng)磁鏈補償觀測器,很好地解決了低速時的直流偏移和零漂等問題。
　　

2、⑵利用遺傳算法對PI控制參數(shù)、模糊規(guī)則進(jìn)行在線優(yōu)化與修正,提出一種新的轉(zhuǎn)速控制策略,并采用另一模糊決策表對空間電壓矢量進(jìn)行最優(yōu)選擇。雙模糊控制器的建立,使得轉(zhuǎn)速響應(yīng)時間小于0.05s,磁鏈波動小于0.23％,平均轉(zhuǎn)矩脈動僅為5%,從而提高了電機(jī)低速運行時的整體性能。
　　⑶在偽降階磁鏈觀測器的基礎(chǔ)上,以定子電流和轉(zhuǎn)子磁鏈為狀態(tài)變量,設(shè)計出一種新型的轉(zhuǎn)速觀測器,并能對定、轉(zhuǎn)子電阻進(jìn)行辨識。針對三個參數(shù)之間存在耦合,同時辨識時難于收斂

3、其真實值,提出一種轉(zhuǎn)子電阻估值跟隨定子電阻估值按一定規(guī)律變化的補償措施。仿真結(jié)果表明,補償后的轉(zhuǎn)速估計誤差小于10%,并能提高電機(jī)低速運行時的穩(wěn)定性。
　?、纫訲MS320F2812為控制核心搭建實驗硬件平臺,采用C語言編寫程序主要完成:A/D采樣、磁鏈和轉(zhuǎn)矩觀測、模糊自適應(yīng) PI速度調(diào)節(jié)、MRAS速度辨識、SVPWM生成等功能。論文最后對遺傳-雙模糊直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行了聯(lián)機(jī)調(diào)試,實驗結(jié)果表明,低速時轉(zhuǎn)速平均誤差小于3%,定子磁