基于直接轉(zhuǎn)矩控制的異步電機(jī)軟起動(dòng)研究.pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制（Direct Torque Control，DTC）通過控制電磁轉(zhuǎn)矩和磁鏈的大小來控制電機(jī)的起動(dòng)和運(yùn)行，它應(yīng)用于軟起動(dòng)的一大優(yōu)點(diǎn)是在起動(dòng)過程中能保證有足夠大的轉(zhuǎn)矩支持，而存在的問題一是沒有對(duì)電流進(jìn)行控制，二是轉(zhuǎn)矩、磁鏈脈動(dòng)大。為了解決這兩個(gè)問題，本文對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制應(yīng)用于異步電機(jī)軟起動(dòng)進(jìn)行了研究。
　　詳細(xì)闡述了直接轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)點(diǎn)和存在的技術(shù)問題，建立了三相異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上，詳細(xì)分析了直接轉(zhuǎn)矩控制的工

2、作原理。針對(duì)定子磁鏈觀測(cè)中的電流模型和電壓模型存在的問題，論文將二者的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，形成二者的加權(quán)模型，既保證了磁鏈觀測(cè)的準(zhǔn)確性，又不會(huì)增加太多的計(jì)算量。同時(shí)，針對(duì)仿真結(jié)果中磁鏈、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大的問題，詳細(xì)分析了其原因。
　　對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制的六種起動(dòng)方法進(jìn)行了深入研究，給出了仿真結(jié)果，分析表明加電流限幅環(huán)節(jié)的起動(dòng)方式對(duì)電流的控制是最有效的。
　　為了解決磁鏈和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大的問題，論文將離散空間矢量（Discrete Space V

3、ector Modulation，DSVM）調(diào)制技術(shù)與DTC相結(jié)合，并對(duì)傳統(tǒng)的DSVM-DTC的開關(guān)表進(jìn)行了優(yōu)化，得到了全速段的優(yōu)化開關(guān)表，再結(jié)合電流控制，實(shí)現(xiàn)了DSVM-DTC的軟起動(dòng)控制，仿真結(jié)果表明，在計(jì)算量沒有很大增加的情況下，電流得到了有效的控制，減小了脈動(dòng)。
　　將空間矢量(Space Vector Modulation，SVM)調(diào)制、模糊控制與帶電流控制的DTC相結(jié)合，形成了一種新的起動(dòng)方式。這種方法利用模糊控制的優(yōu)