PMSM曳引電梯無速度傳感器及其負(fù)載轉(zhuǎn)矩研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)具有體積小、重量輕,而且結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)行可靠,維護(hù)較為方便等優(yōu)點(diǎn),適合作為無齒輪曳引電梯的曳引機(jī)使用。本文介紹了永磁同步電機(jī)的發(fā)展歷程和前景,分析和研究永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型及其控制策略,搭建了基于矢量控制的PMSM控制系統(tǒng)仿真模型。在此基礎(chǔ)之上研究了幾種常用的速度環(huán)控制器,針對曳引電梯這種特殊的負(fù)載,通過仿真研究對比,證明了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的速

2、度控制器具有較強(qiáng)的魯棒性。其次,現(xiàn)代的交流調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速、位置閉環(huán)控制都需要安裝相應(yīng)的機(jī)械傳感器,這樣不僅增加了系統(tǒng)的成本,而且增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,系統(tǒng)的穩(wěn)定性受到了影響。本文在研究了基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)的無速度傳感器原理后,搭建了PMSM曳引電梯無速度傳感器控制系統(tǒng),并且通過仿真研究證明了基于EKF模塊的無速度傳感器的正確性和可行性。最后,針對曳引電梯的動態(tài)負(fù)載特性,提出了將負(fù)載觀測器引入到PMSM曳引電梯控制系統(tǒng)中,通過負(fù)