可變負(fù)載轉(zhuǎn)矩工況下的無速度傳感器轉(zhuǎn)速辨識及改進(jìn)算法研究.pdf

1、在交流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，無速度傳感器技術(shù)的應(yīng)用降低了系統(tǒng)的成本，提高了系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)對環(huán)境的適應(yīng)能力。模型參考自適應(yīng)法是無速度傳感器轉(zhuǎn)速辨識的方法之一，它具有穩(wěn)定性好，計算量少，在硬件上容易實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)，所以本文在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了如下研究:
　　論文第一部分介紹了無速度傳感器技術(shù)轉(zhuǎn)速辨識算法的發(fā)展和研究現(xiàn)狀，根據(jù)工程實(shí)踐中存在的問題確定了論文的研究目標(biāo)。
　　論文第二部分介紹了與直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)相關(guān)的理論知識，在此基礎(chǔ)上搭建

2、了異步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真模型。對傳統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器進(jìn)行了改進(jìn)，并對系統(tǒng)的良好性能進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。
　　論文第三部分研究了在系統(tǒng)運(yùn)行的初始階段速度辨識模塊的辨識轉(zhuǎn)速能否跟蹤電動機(jī)實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速的變化，針對該問題提出了對速度辨識模塊進(jìn)行初始化訓(xùn)練的方法，并用仿真實(shí)驗(yàn)證明經(jīng)過初始化訓(xùn)練后辨識轉(zhuǎn)速能夠真實(shí)反映電動機(jī)實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速的變化。
　　論文的最后，利用負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速辨識誤差之間的數(shù)學(xué)關(guān)系搭建了誤差校正環(huán)節(jié)，對速度

3、辨識模塊進(jìn)行了改進(jìn)。第一步，通過大量仿真實(shí)驗(yàn)，得到了負(fù)載轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的轉(zhuǎn)速辨識誤差數(shù)據(jù)。然后利用最小二乘法對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理，得到了負(fù)載轉(zhuǎn)矩與速度辨識誤差之間的數(shù)學(xué)關(guān)系。第二步，利用得到的數(shù)學(xué)關(guān)系搭建了誤差校正模塊，對原有的速度辨識模塊進(jìn)行了改進(jìn)，利用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了誤差校正模塊的可用性。第三步，根據(jù)用戶要求用兩點(diǎn)標(biāo)定法代替最小二乘法，簡化了誤差校正的操作過程;最后一步，通過大量仿真實(shí)驗(yàn)，證實(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速辨識誤差之間的數(shù)學(xué)關(guān)系與電動機(jī)的型號無