變結(jié)構(gòu)MRAS方法PMSM無(wú)速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制.pdf

1、永磁同步電機(jī)由于優(yōu)良的性能，在國(guó)防，工業(yè)生產(chǎn)和生活中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。并且與高精度控制方法，例如，直接轉(zhuǎn)矩控制、矢量控制等控制方法的結(jié)合，使永磁同步電機(jī)的優(yōu)勢(shì)得到充分發(fā)揮。但是，無(wú)論直接轉(zhuǎn)矩控制還是矢量控制都需要轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的檢測(cè)，傳統(tǒng)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)該過(guò)程是通過(guò)光電編碼器等機(jī)械式傳感器來(lái)完成。但是機(jī)械式傳感器的存在卻限制了永磁同步電機(jī)在一些特殊場(chǎng)合的應(yīng)用，例如高溫度、高濕度等惡劣情況。針對(duì)該問(wèn)題，本文提出了基于變結(jié)構(gòu)MRAS方法的轉(zhuǎn)速觀測(cè)

2、器，并應(yīng)用于PMSM-DTC系統(tǒng)中。
　　 除此之外，本文在分析非線性正交反饋補(bǔ)償磁鏈觀測(cè)器的基礎(chǔ)之上對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。在該觀測(cè)器中加入滑模面，提高磁鏈觀測(cè)器準(zhǔn)確度，并且提高了低速時(shí)磁鏈觀測(cè)器的性能。在上述改進(jìn)的基礎(chǔ)上，本文綜合滑模變結(jié)構(gòu)控制和MRAS兩種控制方法優(yōu)點(diǎn)，提出基于變結(jié)構(gòu)MRAS方法的轉(zhuǎn)速觀測(cè)器，實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)的無(wú)速度傳感器控制。通過(guò)仿真分析，證明了變結(jié)構(gòu)MRAS轉(zhuǎn)速觀測(cè)器響應(yīng)較快，穩(wěn)態(tài)誤差低，魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)，在轉(zhuǎn)速