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文檔簡介
1、隨著電機制造技術(shù)、電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)(DSP)和現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，交流伺服技術(shù)應(yīng)用越來越廣，數(shù)字化的變頻控制己成為傳動領(lǐng)域的最為主要方式。永磁同步電機也由于其優(yōu)異的控制性能，被越來越多地應(yīng)用于交流伺服系統(tǒng)。因此，研究基于DSP的永磁同步電機伺服系統(tǒng)，具有重要的現(xiàn)實意義。 本論文深入研究了同步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制方法的基本原理，在分析永磁同步電機結(jié)構(gòu)及特點的基礎(chǔ)上，給出了其在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，深入探討了直接轉(zhuǎn)矩控制在
2、永磁同步電機上應(yīng)用的理論基礎(chǔ)。基于永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制理論的分析，借助MATLAB/SIMULINK工具對直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進行仿真實驗，得到了與理論分析一致的仿真實驗波形，驗證了本課題所提出的控制策略的可行性。 在仿真實驗的基礎(chǔ)上，合理劃分控制系統(tǒng)各功能模塊，對基于高速數(shù)字信號處理器DSP(TMS320C2812)及智能功率模塊IPM的直接轉(zhuǎn)矩控制數(shù)字化控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計作了初步的探討，詳細(xì)介紹了硬件控制電路的實現(xiàn)，和與之
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