面向精密運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析軟件開發(fā).pdf

1、本文在國家863計(jì)劃的資助下,開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的面向精密運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)輔助分析軟件,為精密運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)仿真提供平臺(tái)。
　　為了突破傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)微米級(jí)的極限運(yùn)動(dòng)精度,精密運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)中引入了消摩減振的環(huán)節(jié),使得機(jī)構(gòu)中增加大量的隔振環(huán)節(jié)、氣浮軸承和虛鉸約束。針對(duì)精密運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)本文采用多剛體動(dòng)力學(xué)分析方法對(duì)其進(jìn)行建模與分析,依次完成了以下內(nèi)容的研究。
　　首先,通過笛卡爾方法與 R/W方法的優(yōu)劣比較,確定選用笛卡

2、爾方法進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模,應(yīng)用R/W方法計(jì)算動(dòng)力學(xué)模型求解廣義坐標(biāo)初始值,保證了初始值的準(zhǔn)確性,使后續(xù)的動(dòng)力學(xué)分析能順利進(jìn)行。動(dòng)力學(xué)模型求解方面,本文選用高斯列主元素消去法和阿當(dāng)姆斯四階修正預(yù)測-校正算法,在滿足求解穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上提高了動(dòng)力學(xué)分析的精確度。
　　其次,應(yīng)用面向?qū)ο蟮能浖_發(fā)方式進(jìn)行軟件整體架構(gòu)設(shè)計(jì)、具體功能模塊設(shè)計(jì)以及代碼編寫,為該動(dòng)力學(xué)分析軟件的后續(xù)擴(kuò)展和升級(jí)提供了良好的程序環(huán)境,同時(shí)也提高了軟件的健壯性、設(shè)計(jì)的科學(xué)