基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的空間精密展開機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析.pdf

1、空間展開機(jī)構(gòu)在航天事業(yè)發(fā)展中得到了廣泛的應(yīng)用，其研究也成為一個(gè)熱點(diǎn)問題。本文主要針對空間精密展開機(jī)構(gòu)進(jìn)行了基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的動(dòng)力學(xué)分析，為空間展開機(jī)構(gòu)的深入研究提供了有價(jià)值的參考。 討論了空間展開機(jī)構(gòu)數(shù)值仿真的重要性，介紹了國內(nèi)外的仿真研究現(xiàn)狀和進(jìn)展以及虛擬樣機(jī)技術(shù)的發(fā)展概況。對于空間精密展開機(jī)構(gòu)這種多體系統(tǒng)研究了相關(guān)的多體動(dòng)力學(xué)建模理論及求解方法。接著著重論述了ADAMS軟件所涉及的多體動(dòng)力學(xué)理論，其中包括坐標(biāo)系的定義、非線性

2、動(dòng)力學(xué)方程組的建立及該方程組的求解算法。 利用ADAMS軟件建立了空間精密展開機(jī)構(gòu)的多剛體動(dòng)力學(xué)模型，并對剛體模型進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，通過給出不同的驅(qū)動(dòng)力矩得到分瓣子鏡展開過程中子鏡的運(yùn)動(dòng)軌跡以及鉸接處的沖擊等，分析了不同的驅(qū)動(dòng)力矩對空間精密展開機(jī)構(gòu)的影響。 基于虛擬樣機(jī)技術(shù)，利用模態(tài)綜合法建立了空間精密展開機(jī)構(gòu)的多柔體動(dòng)力學(xué)模型，并討論了部件模態(tài)集的選取及正交化原則，給出了Craig-Bampton固定界面子結(jié)構(gòu)