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文檔簡介
1、論文對空間可展開桁架的展開動力學(xué)過程進(jìn)行了系統(tǒng)的分析研究,設(shè)計(jì)了用于展開動力學(xué)仿真的計(jì)算機(jī)程序.論文首先簡要介紹了國內(nèi)外空間可展開折疊結(jié)構(gòu)的發(fā)展、研究與開發(fā)應(yīng)用情況.詳細(xì)說明了論文所研究的一類空間可展開桁架的具體結(jié)構(gòu)特點(diǎn).論文對國內(nèi)外多體系統(tǒng)動力學(xué)方面的研究現(xiàn)狀及其在空間可展開折疊結(jié)構(gòu)方面的應(yīng)用情況進(jìn)行了較詳細(xì)的評述.論文根據(jù)所研究的一類可展開桁架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),分別用第二類拉格朗日方程和Kane方法,建立了空間可展開桁架的動力學(xué)模型.兩種
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